Күнделікті өмірдегі роботтар: Байқалмайтын көмекшілер

1. Роботтар болашақта емес, олар — қазіргі шақта

«Робот» дегенді естігенде, біз жиі фильмдердегі гуманоидтарды немесе зауыттардағы үлкен манипуляторларды елестетеміз. Бірақ шындық мынада: робототехника біздің күнделікті өміріміздің бір бөлігіне айналып үлгерді. Біз оған үйреніп, байқамайтын болдық.

Әлемді өз бетінше қабылдайтын, шешім қабылдайтын және физикалық тұрғыдан әрекет ететін кез келген заманауи «ақылды» машина — бұл робот.

2. Біздің үйдегі роботтар (Тұрмыстық роботтар)

Біздің үйлеріміз жеке роботтар үшін алғашқы сынақ алаңына айналды.

• Робот-шаңсорғыштар: Бұл тұрмыстық роботтың тамаша мысалы. Ол «көру» үшін датчиктерді (камералар, LiDAR немесе ИҚ-датчиктер), пәтердің картасын жасау үшін процессорды («ми») және маршрутты жоспарлау үшін алгоритмді («бағдарлама») пайдаланады. Ол орындықтың аяғын «көргенде» (датчикпен), оны айналып өтуді «шешеді» және (дөңгелек моторларымен) «әрекет етеді».
• Робот-газон шапқыштар және бассейн тазалағыштар: Шаңсорғыштар сияқты принцип бойынша жұмыс істейді, бірақ күрделірек дала жағдайларына бейімделген.
• Робот-терезе жуғыштар: Әйнекке «жабысу» үшін вакуумдық сорғыларды және терезенің жиектерін анықтау үшін датчиктерді пайдаланатын шағын роботтар.
• «Ақылды» тұрмыстық техника: Тіпті кір жуғыш машинаның өзі — ішінара робот. Ол сезеді (кірді өлшейді), ойлайды (бағдарламаны және ұнтақтың мөлшерін таңдайды) және әрекет етеді (барабанды айналдырады, су береді).

3. Көшелердегі және қызмет көрсетудегі роботтар (Сервистік роботтар)

Біз оларды үйімізден тыс жерлерде жиі кездестіреміз.

• Робот-курьерлер: Дөңгелектердегі шағын автономды платформалар («Яндекс» роботтары сияқты) қала пейзажының үйреншікті бөлігіне айналды. Бұл ретсіз тротуарларда бағдарлау және жолдарды қауіпсіз кесіп өту үшін LiDAR, камералар, GPS және ЖИ-ді біріктіретін күрделі жүйелер.
• Жүргізушісіз автомобильдер (Роботакси): Шын мәнінде, бұл біз қолдана алатын ең үлкен және ең күрделі робот. Бұл ондаған датчиктермен (камералар, радарлар, лидарлар) және нақты уақыт режимінде өмірлік маңызды шешімдер қабылдайтын қуатты ЖИ-компьютермен жабдықталған мобильді платформа.
• Дүкендер мен мейрамханалардағы роботтар:
  • Робот-даяршылар белгіленген маршруттар бойынша немесе датчиктерге сүйеніп тапсырыстарды әкеледі.
  • Әуежайлардағы немесе сауда орталықтарындағы робот-кеңесшілер бағдарлауға көмектеседі.

4. «Жасырын» роботтар (Біз ойланбайтын)

Кейбір роботтар біздің өмірімізге соншалықты жақсы еніп кеткен, біз оларды робот деп санамаймыз да.

• Банкомат (ATM): Бұл классикалық стационарлық робот.
  1. Сезеді: Сіздің картаңызды оқиды (датчик), пернелерді басуды қабылдайды (датчиктер).
  2. Ойлайды: ПИН-кодты және теңгерімді тексереді (контроллер).
  3. Әрекет етеді: Ішкі актуаторлардың (моторлар мен роликтер) көмегімен купюраларды дәл санап, береді.
• Заманауи автомобиль (тіпті жүргізушісіз болмаса да): Сіздің көлігіңіз ұсақ роботтандырылған жүйелерге толы.
  • ABS (Бұғаттауға қарсы жүйе): Бұл робот! Ол тежеу кезінде дөңгелектің бұғатталғанын сезеді (датчиктермен), ойлайды (контроллер) және сіз сырғып кетпеуіңіз үшін осы дөңгелектегі тежегішті секундына бірнеше рет әлсіретіп, күшейтіп әрекет етеді (актуатор).
  • Парктроник: Кедергіге дейінгі қашықтықты «сезіну» және сізге ескерту үшін ультрадыбыстық датчиктерді (сонарларды) пайдаланады.

Қорытынды: Роботтар — бұл енді алыс нәрсе емес. Олар біздің өмірімізді қауіпсіз әрі жайлы ете отырып, күнделікті (тазалау), күрделі (қалада жеткізу) немесе қауіпті (мұзда тежеу) жұмыстарды өз мойнына алатын таптырмас көмекшілерге айналды.