En     Ru

РТК Кубогы (Робототехника, Технологиялар, Құзыреттер)

Басты идея: Бұл — «экстремалды» робототехниканың нақты әрекеттегі көрінісі. «РТК Кубогы» — бұл «зертханалық» жағдайларды емес, нақты өмірлік жағдайларды имитациялайтын ең күрделі инженерлік жарыстардың бірі.

Ерекшелігі неде? Таза жарыс жолының немесе сумо рингінің орнына, «РТК» полигоны — бұл апат аймағын имитациялайтын кедергілер алаңы: қираған қала, түтіндеген лабиринт немесе апаттан кейінгі өнеркәсіптік нысан. Бұл қатысушыларды нағыз құтқарушылардың алдында тұрған міндеттерге барынша жақындатады.

Роботтың міндеттері қандай? Роботтар (автономды да, телебасқарылатын да, яғни оператормен басқарылатын) ТЖ қызметтері немесе қауіпті аймақтардағы инженерлер кездесетін қолданбалы міндеттерді орындауы керек:

• Навигация: Тегіс емес жерлермен қозғалу, үйінділерден, баспалдақтардан және тар өткелдерден өту.
• Манипуляциялар: «Қол»-манипулятордың көмегімен есіктерді ашу, шүмектерді жабу, нысандарды (мысалы, «радиоактивті» контейнерлерді) ұстап, тасымалдау.
• Барлау: «Зардап шеккендерді» (арнайы маяктар немесе манекендер) іздеу, қауіпті заттарды анықтау, нақты уақыт режимінде жердің картасын жасау.

Кім қатысады? Жарыстар ең алдымен жобалау, электроника және бағдарламалау (көбінесе ROS — Robot Operating System-ді қолдану) бойынша терең дағдылары бар ЖОО студенттері мен жоғары сынып оқушыларын тартады.

Мақсаты: Нақты әлемге арналған робототехниканы — бір күні шахталарда, апат орындарында және тіпті ғарышта жұмыс істеп, адам өмірін сақтай алатын машиналарды жасай алатын инженерлерді дайындау.